SMART-UHA, pour Services Mobilités Autonomies Réseaux Transports à l’Université de Haute-Alsace, est un projet développé par l'Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal (IRIMAS), depuis 2017. Ce projet consiste à déployer un robot automatique guidé sur le campus Illberg, ainsi qu’une application web, dans l’optique de faire de la livraison de colis à la demande à travers tout le campus. Le projet a été financé par les instances FEDER à hauteur de 300 000 € (240 000 € au titre de l’équipement et 60 000 € de fonctionnement) qui ont permis le financement d’une flotte de robots autonomes et d’engager un ingénieur d’études pour la durée du projet.

Objectifs :

Ce projet a pour objectif l'obtention d'une plateforme de recherche et de développement sur le campus Illberg, transdisciplinaire, réunissant ainsi plusieurs domaines scientifiques comme le traitement du signal et de l’image, l’énergie, l’informatique et les sciences humaines et sociales. Cela permet ainsi de valider des travaux de recherche transversaux innovants, appliqués aux véhicules autonomes. Un autre objectif de ce projet est de permettre de livrer des colis et lettres à travers tout le campus via une nouvelle application web, tout en restant une plateforme de recherche.

Résultats obtenus :

À travers ce projet, des résultats ont pu être obtenus sur différents domaines scientifiques.

Pour commencer, un robot automatique guidé naviguant sur le campus Illberg de l’UHA, et couvrant 90% du campus, soit 1,25 km² a été conçu. Son autonomie est d’une demi-journée lorsqu’il est à vide, et de 1h20 lorsqu’il est chargé à pleine capacité, en prenant en compte que sa capacité totale est de 100 kg. Une application web fonctionnelle permet également de programmer des envois de colis entre deux utilisateurs, sur deux lieux différents du campus Illberg.

Les robots ont permis de déboucher sur plusieurs projets de niveaux L3 à D3, allant de la création d’un modèle du robot, à la création de nouveaux services pour le robot. Le laboratoire compte actuellement le nombre de projets d’études à 16, et ces projets ont été produits par plus d’une vingtaine d’étudiants. Plusieurs tests ont également eu lieu avec les robots, permettant par exemple d’enregistrer des données lorsque les robots roulent sur différentes matières, telles que l’herbe ou le macadam, ou encore de tester si le robot réagit différemment sur des pentes avec une charge importante (supérieure à 90 kg). Enfin, diverses démonstrations et présentations des robots ont eu lieu, permettant ainsi de faire découvrir à des étudiants, lycéens ou collégiens, les métiers de la recherche. Celles-ci ont également permis de faire découvrir à des industriels les réalisations du laboratoire, permettant ainsi de rechercher d’éventuels futurs partenaires dans la recherche.

Le projet Smart-UHA est cofinance? par l’Union europe?enne avec le Fonds Europe?en de De?veloppement Re?gional.